Nos últimos anos, os custos trabalhistas, os custos da terra e os custos de energia aumentaram acentuadamente, o nível de tecnologia retrógrada, tornaram-se o gargalo da transformação e modernização da indústria de logística. A fim de lidar com os desafios acima e responder aos requisitos de melhoria da eficiência logística, algumas empresas de logística começam a acelerar a construção do sistema de armazenamento automatizado, e os robôs de logística tornam-se o foco de atenção.
Em um ambiente tão grande, surgiram empresas de robôs, todos os tipos de robôs de logística saíram rapidamente e foram aplicados em links de logística, como manuseio, paletização, separação e outros links de logística.
1 AGV
O veículo guiado automático AGV, um equipamento de manuseio de logística altamente flexível e inteligente, conhecido como robô móvel no exterior do século passado, começou na década de 50 na indústria de armazenagem; na China, a AGV tem atuado na indústria automobilística, na área de tabaco, impressão e impressão em escala de indústria. Atualmente, a solução "carga para humanos", representada pelo robô Amazon Kiva, é cada vez mais amplamente usada no sistema de armazenamento. A tecnologia principal do AGV inclui principalmente tecnologia de sensores, tecnologia de navegação, tecnologia de servo-drive e tecnologia de integração de sistemas. Ter tecnologia de núcleo independente é a chave para o desenvolvimento de todas as empresas da AGV.
2. Ptetizando robô
O robô de paletização inclui principalmente robô de coordenadas cartesianas, robô articulado e robô de coordenadas polares, que pode ser usado para operações de empilhamento / empilhamento de caixas, sacos, latas, caixas, garrafas e outros tipos de materiais de embalagem. Este tipo de robô não pode transportar apenas cargas pesadas, e a velocidade e a qualidade da operação são muito superiores às do artificial; Cada robô de paletização tem um sistema de controle separado, garantir a precisão da operação; Através do design científico e racional do corpo mecânico rígido, o robô de paletização pode se adaptar ao alto peso negativo, alta freqüência, alta flexibilidade.
3. robô de classificação
Este tipo de robô geralmente possui sensores, lente objetiva, sistema de reconhecimento de imagem e manipulador multifuncional. Ele pode ver a forma dos objetos de acordo com o sistema de reconhecimento de imagem, agarrar objetos com ponteiros mecânicos e colocá-los no local especificado para obter a classificação rápida de mercadorias. Atualmente, não há muitas aplicações de classificação de robôs na logística de armazenamento. Algumas empresas estão tentando desenvolver e produzir robôs de classificação com cooperação homem-máquina.
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